Arkutas matematikari greziarrak behin deskribatu zuen printzipioatorlojuak. K.o I. mendean, Mediterraneoa torloju-prentetan egur-torlojuak erabiltzen hasia zen, oliba olioa olibetatik atera eta mahatsarekin ardoa egiteko. XV mendea baino lehen, metalatorlojuakoso gutxitan erabiltzen ziren finkagailu gisa Europan. Rybczynskik (Rybczynski) frogatzen du eskuko bihurkinak, bihurkinak Erdi Aroan existitu zirela (azken 1580 K.a.), baina XVIII. Haridun finkagailuak asko erabili aurretik, estutzeko modu desberdinak zeuden. Gehienbat egur lantzeari eta forjatzeari lotua, ez mekanizazioari lotuta. XIX.mendearen erdialdera baino lehen, ontziak txalo, torloju edo errematxeekin eraikitzen ziren. Garai hartan itsasgarriak ere eskuragarri zeuden, baina ez gaur egun adina. XVIII. mendera arte ez zen makina-erremintak masiboki ekoitzi ahal izantorlojuakmetalezko torlojuak ohiko lokailu bihurtu zirela. 1760ko eta 1770eko hamarkadetan zehar garatu zen teknologia, bi prozesu-bide ezberdinetan zehar, baina laster batu egin zen. Aldi berean, Jesse Ramsden erremintagile britainiarrak (1735–1800), ebakitzaile eta trokel-egile gisa ere lanean, arazoak aurkitu zituen torloju-ebaketarekin. , eta 1777an lehen torloju tornu asegarria asmatu zuen. Henry Maudsley (1771-1831) ingeniari britainiarra bere torloju-tornuekin teknika ezaguna izateagatik da ezaguna, 1797 eta 1800 urteko tornuak zirenak, beruna barne.torlojuak, diapositibak. Engranajeen multzoak industria-ekoizpenaren proportzio estandarrak dira. Wyatt anaiek eta Ramsdenek torlojuak ekoizteko modua bateratu zuen, jada egurra lantzen ari ziren metodo berberak erabiliz.torlojuakmakina-torlojuak ekoizteko. Hamar urte geroago bere enpresa makina-erreminten marka liderra da oraindik.
